在当今飞速发展的运输业中,运输系统的作用包括 车辆 网关 已变得至关重要。车辆网关是车辆内部系统与外部网络环境之间的中心枢纽,将车载电子设备、传感器、车对万物(V2X)通信、远程信息处理和云后端系统连接起来。在 智能交通 现代 城市管理, 现在,这种网关不再是可有可无的,而是实现车联网、实时数据交换以及汽车、电信和城市基础设施生态系统混合互动的基础。.
随着 5G、V2X 和边缘计算技术的普及,车载网关的应用场景范围也在不断扩大。例如,城市中先进的交通管理系统依赖于实时车辆数据。而车队运营商则通过蜂窝网络利用远程信息处理技术进行物流优化。在这些应用场景中,车辆网关的性能直接影响到交通效率、安全性和城市管理决策的有效性。.
本文的目的有三个方面。首先,介绍现代车载网关的核心功能和技术要求。其次,比较 Trugem Technology 提供的三种代表性网关型号(特别是 N506、NV06 和 T601)。第三,就如何根据智能交通和城市管理中的使用案例选择合适的车载网关提供实用指导。这样,读者就能更好地驾驭日益复杂的车联网基础设施领域,选择符合自己要求的网关。.
目录
车辆网关的核心功能和技术要求
在以下情况下 智能交通 和 城市管理, 因此,车辆网关必须成为车辆与外部系统之间稳健、灵活和安全的桥梁。下面我们将探讨网关的基本功能。然后是确保网关在户外、移动车辆和各种网络条件下可靠运行的关键技术要求。.

主要功能
现代车辆网关必须至少具备以下核心功能:
- 数据采集和汇总:网关收集来自车辆子系统(如 CAN 总线、以太网、RS-232/RS-485、USB)、传感器模块(全球导航卫星系统、加速度计、摄像头)和外部连接设备的数据。这些数据可能包括车速、发动机/燃油状态、位置/RTK 坐标、驾驶员行为指标、诊断信息等。.
- 协议转换和接口管理:车辆通常包含不同的总线和接口(CAN、以太网、DI/DO、RS-232/RS-485、USB)。网关必须转换这些格式,并在上游提供统一的数据流。.
- 安全通信和远程监控:网关必须提供连接(蜂窝 3G/4G/5G 或 Wi-Fi),以实现远程监控、数据传输到云或边缘服务器、空中更新、实时警报和遥测。安全隧道、加密、身份验证和防火墙功能必不可少。.
- 远程管理和诊断:在城市/运营管理方面,远程访问车辆网关可进行固件更新、配置更改、故障诊断和日志记录。在城市车队管理中,这一点尤为重要。.
- 边缘智能(可选,但越来越重要):在许多智能交通和城市管理场景中,网关承载边缘人工智能或基于规则的模块来过滤或预处理数据,例如检测异常车辆行为、定位事件、触发警报,从而减少延迟和上游带宽消耗。.
技术要求
考虑到部署环境(移动车辆、户外暴露、低延迟和可靠性需求),车载网关必须满足特定的技术规格。以下是关键领域:
- 通信能力
- 支持双模蜂窝网络:5G + 4G (LTE) + 传统 3G。这确保了面向未来和全球部署的可行性。.
- 支持 V2X 通信(车对车、车对基础设施、车对网络)对智能移动系统越来越重要。事实上,研究表明,在 V2N2V 场景中,支持 5G 的 V2X 可以实现超低延迟和高可靠性。.
- 网关必须支持异构后端连接(以太网、Wi-Fi、4G/5G 上行链路),有时还支持本地缓存或边缘计算。.
- 在智能城市管理场景中,延迟非常重要:对于协同驾驶或交通信号协调而言,延迟必须降到最低。.
- 接口多样性与系统集成
- 车辆网关必须与车辆内部网络连接:CAN 总线(发动机/车辆诊断)、以太网、RS-232/RS-485、用于外部传感器或执行器的 USB(选配)。.
- 对于城市管理或高级车队用途,它可能还需要 GPS/GLONASS/BDS 定位、RTK 厘米精度模块、惯性传感器,可能还需要人工智能模块。.
- 可扩展性和扩展性:为面向未来,可支持 Docker 容器或用于分析或边缘人工智能的二次开发(第三方应用程序)。.
- 环境 适应能力
- 网关将安装在车内或移动基础设施上;它必须能在恶劣的条件下生存:宽温度范围(如 -40 °C 至 +75 °C)、减振和抗冲击(防震设计)、防尘和防水(IP 等级,如 IP67,或室外应用至少 IP65)。.
- 防腐蚀、坚固耐用的连接器、坚固的机械外壳和散热设计都是必要的,尤其是在城市管理部署(如公共汽车、应急车辆、路边智能移动吊舱)中。.
- 安全 安全保护
- 传输中和静态数据加密、安全启动、硬件信任根、篡改检测。例如,围绕 V2X 的标准化和工业要求包括高级安全规范。.
- 防火墙、内部车辆网络与外部网络之间的网络隔离、入侵检测/监控、远程更新完整性检查。.
- 符合汽车网络安全框架和安全车辆网关是部署智能交通和城市管理计划的关键。.
- 鉴于城市管理系统处理敏感的城市数据,可靠性和可审计性也很重要。.
总之,智能交通与城市管理网关必须具备强大的连接性、接口灵活性、环境坚固性和安全性,只有这样才能支持实时数据交换、车队监控、智能基础设施合作和可靠的城市运营。.
Trugem 的三种车辆网关型号比较
在本节中,我们将研究 Trugem Technologies 的三种代表性车载网关型号:N506、NV06 和 T601。我们从主要规格和适用于不同智能交通和城市管理场景的角度对它们进行了比较。.
以下是比较摘要:
| 模型 | 蜂窝网络 | 口 | 住房保护 | 车辆保护 | 定位 | RTK | 人工智能能力/扩展 |
| N506 | 5G、LTE 4G、3G | CAN、M12 8 针以太网、RS232/RS485、USB(可选) | IP67 | 防震 | 全球定位系统/格洛纳斯/基础结构 | 厘米级精度 | - |
| NV06 | 5G、LTE 4G、3G | CAN、M12 8 针以太网、RS232/RS485、USB(可选) | IP67 | 防震 | 全球定位系统/格洛纳斯/基础结构 | 厘米级精度 | 支持人工智能算法;使用 Docker 进行二次开发 |
| T601 | LTE 4G、3G | CAN、Type-C、TF 卡插槽 | IP67 | 防震、防撞击 | 全球定位系统/格洛纳斯/基础结构 | - | - |
车辆网关 N506
N506 是一款先进的车载网关,专为要求苛刻的互联交通应用而设计。主要优势
- 对 5G、LTE4G 和 3G 的全面支持确保了无处不在的连接性,使其面向未来的智能移动场景。.
- 接口丰富:CAN、M12 以太网、RS232/RS485、USB(可选)--非常适合连接车辆网络、传感器套件和外部模块。.
- 坚固的保护:IP67 防护等级,防震设计 - 适用于移动环境(车辆、商业车队)。.
- 精确定位:GPS/GLONASS/BDS 以及通过 RTK 实现的厘米级精度--非常适合高精度城市管理和车辆定位任务(例如,城市车队跟踪、智能公交车道执法、共享交通管理)。.
最适合:需要高精度定位和全面 5G 连接的智能交通部署,如联网公交车队、共享交通车辆、自动驾驶/辅助驾驶平台和城市基础设施集成。.
AIoT 车辆网关 NV06
NV06 建立在 N506 的基础上,但增加了对边缘人工智能和二次开发的支持,这使它变得特别有趣:
- 支持相同的蜂窝网络(5G、LTE4G、3G)和接口集(CAN、M12 以太网、RS232/485、USB)。.
- 设计坚固(IP67、防震),实时厘米级高精度定位。.
- 附加功能:支持人工智能算法和用于二次开发的 Docker 容器部署。这意味着用户可以在网关上部署自定义分析和边缘计算任务(如车辆行为检测、异常检测、实时警报)。.
- 这种扩展非常适合城市管理方案,有利于在边缘(车辆或路边)进行本地决策。.
最适合:同时需要连接性和车载智能的使用案例--例如,具有本地分析功能的车队监控、车辆作为计算节点的智能城市交通项目,或具有边缘逻辑优势的 V2X 排队/协调。.
远程信息处理控制装置 T601
T601 定位于经济高效的网关平台:
- 蜂窝网络支持仅限于 LTE 4G 和 3G,适用于当前的许多移动部署。.
- 接口组:CAN、Type-C、TF 卡插槽(用于本地存储)
- 坚固耐用的设计(IP67、抗震和抗冲击)确保了产品的耐用性。.
- 通过 GPS/GLONASS/BDS 定位。.
- 工时统计
- 它可以实现远程扭矩或油、断电控制、远程诊断等功能。.
最适合:城市管理或车队监控部署,成本重要,接口要求不高。例如,市政车辆的基本远程信息处理、服务车队的远程诊断或 4G 地区的简单共享移动平台。.
智能交通与城市管理的应用整合
当目标围绕以下方面制定时 智能交通 和 城市管理, 因此,车辆网关的选择大致如下:
- 用于互联移动、高精度定位、实时数据和未来就绪网络(5G/V2X) → NV06 或 N506。.
- 对于预算和接口要求较低的城市管理任务(交通流量监控、市政车队跟踪、服务车辆上部署的硬件),T601 就足够了。.
- 如果需要边缘智能(如车辆或路边 pod 中的本地分析、协调、异常检测)→NV06 具有明显优势。.
- 如果部署的接口较多(许多外部传感器、执行器)或需要与 V2X 集成,那么 N506/NV06 都会大放异彩。.
如何选择合适的车辆网关
选择合适的车载网关不仅需要规格清单,还需要与智能交通和城市管理的应用目标相一致的结构化方法。以下是步骤和注意事项。.
明确您的要求
a.智能移动应用案例 如果您的任务涉及高性能联网车辆、排队、移动即服务 (MaaS)、自动或半自动驾驶,那么您的网关必须能够实现实时连接、V2X 通信以及可能的车载智能。例如,在全面实施的系统中,V2X 通信可解决高达 81 % 的多车、无障碍碰撞类型。因此,在智能交通场景中,网关应具备以下功能:
- 5G 支持和 NR 连接
- V2X 准备就绪(车对车、车对基础设施)
- 高精度定位(RTK)
- 传感器套件接口丰富
- 如果需要在车辆附近进行分析,还可提供边缘人工智能功能。.
b.城市管理用例 在城市管理方面,如市政车队跟踪、交通传感器集成、道路资产监控、公交车遥测等,重点略有转移。要求包括
- 连接的稳定性和可靠性(视地点而定,可能依赖 4G/5G 网络)
- 外部传感器和执行器接口(DI/DO、以太网、CAN)
- 远程管理和诊断(适用于分布在城市中的许多车辆)
- 环境鲁棒性(车辆可能处于恶劣条件下)
- 安全性和合规性(城市数据通常受到监管)。在这种情况下,人们可能会优先考虑接口灵活性、远程可管理性、成本效益和坚固性,而不是超低延迟或 V2X。.
评估部署环境
在选择网关时,必须以网关运行的物理和网络环境为导向:
- 户外/移动使用:如果安装在车辆或室外移动基础设施(如移动交通监控装置)上,则应采用高防护等级(IP65、IP67)、防震和抗冲击设计。.
- 高动态或关键任务机队:对于高速行驶或在恶劣条件下行驶的车辆(如公路货运、应急车辆),支持双 5G(或至少全 5G)、多天线分集和高接口坚固性的网关是首选。.
- 网络覆盖:在 5G 技术成熟的地区,选择一个支持 5G 技术的网关是为未来着想的谨慎之举;而在 5G 技术较弱的地区,一个强大的 4G 网关可能已经足够。.
- 边缘计算/延迟要求:如果您的系统需要超低延迟(例如 V2X、排队、协同驾驶),则必须确保网关支持边缘功能和低延迟网络。研究表明,通过适当的配置,5G NR 可以满足 V2X 服务所需的延迟和可靠性。.
- 可扩展性和未来升级:考虑扩展路径(例如,网关能否支持未来的人工智能模块、升级到 5G、部署容器应用程序)。随着城市管理和智能交通的发展,缺乏未来就绪连接的网关可能会被淘汰。.
安全与合规
不能事后才考虑安全问题。当您的网关是智能交通或城市管理生态系统的一部分时,您要处理的是车辆数据流,而且往往是城市关键数据流。.
- 确保网关支持传输中和静态数据加密、安全启动、篡改检测、硬件信任根,并支持安全的无线 (OTA) 更新。.
- 验证是否符合网络安全标准和框架以及汽车安全生命周期规范。.
- 对于城市部署,尤其是在受监管的辖区内部署,应检查当地有关联网车辆或路边基础设施的法规或标准(例如,运行 V2X 测试平台的城市可能会提出特殊的硬件要求)。.
- 一份关于 V2X 标准化的报告显示,国家机构正在为基于公共电信网络的车辆网关制定详细的技术要求和测试方法。.
谨防常见错误
在选择车辆网关时,许多组织都会陷入常见的陷阱:
- 追逐最高 频带 盲目:虽然 5G 很重要,但如果您的用例只是远程信息处理,且环境已具备 4G 能力,那么支付 5G 费用可能不会立即产生实际效益。确保规范符合实际用例,而不仅仅是炒作。.
- 忽视扩展和面向未来:一个无法升级或扩展的网关今天可能足够使用,但明天当智能交通和城市管理需求发生变化时就会成为瓶颈。.
- 忽视环境或界面限制:功能强大的车载网关需要正确的接口套件和坚固耐用的特性,以便实际部署。这方面的不匹配会导致实施失败。.
- 跳过安全评估:随着互联移动生态系统(包括 V2X)中的威胁不断增加,安全漏洞可能会危及安全性和数据完整性。.
- 忽略定位/精度要求:某些应用(如公交车道执法、智能共享移动)需要高精度定位 (RTK)。不具备这种功能的网关可能会降低系统性能。.
结论
总之,车辆网关是实现以下目标的关键因素 智能交通, 城市管理 和互联车辆生态系统。其作用是连接车辆子系统与外部网络,实现实时数据交换、远程信息处理、边缘智能、V2X 通信以及车队或城市级运营。.
展望未来,随着城市加大对基础设施的投资,以实现 智能交通, 公私合作推动 城市管理 在将车辆嵌入城市数字基础设施的框架下,车辆网关将进一步发展。我们将看到网关变得更加集成--将连接、边缘计算、人工智能、传感器融合和协同 V2X 整合在一个紧凑、坚固的模块中。这些发展将为全面互联的交通系统、更智能的城市以及以数据和实时智能为基础的移动服务奠定坚实的基础。.
市场研究显示,全球汽车边缘计算网关市场已在快速增长:据估计,2024 年的市场价值约为 42.4 亿美元,到 2034 年预计将达到 268 亿美元(年复合增长率约为 20.3 %)。同时,全球汽车 V2X 市场预计将从 2023 年的 5 亿美元扩大到 2030 年的 95 亿美元(年复合增长率约为 51.9 %)。这些数字突显了 车辆网关, 智能交通 平台和 城市管理 系统正在融合和扩展。.
因此,选择车辆网关不仅仅是购买硬件。它是一项战略决策,影响着您的交通或城市管理系统在未来几年内的性能、规模和适应性。.
在为智能交通或城市管理部署选择车辆网关时,您遇到(或预计)的最大挑战是什么?
如果您想了解量身定制的解决方案,请随时联系我们的技术团队。我们可以帮助评估您的方案(连接性、接口需求、定位精度、安全要求),并推荐最佳网关配置。.
